ಅರ್ಧ ಶಾಫ್ಟ್ ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ವೀಲ್ ನಡುವೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರವಾನಿಸುವ ಶಾಫ್ಟ್ ಆಗಿದೆ (ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಹಿಂದೆ ಘನ, ಆದರೆ ಟೊಳ್ಳಾದ ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಸಮತೋಲನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಅನೇಕ ಕಾರುಗಳು ಟೊಳ್ಳಾದ ಶಾಫ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ). ಇದರ ಒಳ ಮತ್ತು ಹೊರ ತುದಿಗಳು ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಜಾಯಿಂಟ್ (ಯು / ಜಾಯಿಂಟ್) ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಗೇರ್ ಮತ್ತು ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಜಾಯಿಂಟ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಪ್ಲೈನ್ ಮೂಲಕ ಹಬ್ ಬೇರಿಂಗ್ನ ಒಳಗಿನ ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ವೀಲ್ ನಡುವೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಆಕ್ಸಲ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ನಾನ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಡ್ರೈವ್ ಆಕ್ಸಲ್ನ ಅರ್ಧ ಆಕ್ಸಲ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣ ತೇಲುವ, 3/4 ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸೆಮಿ ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್ ಎಂದು ಹೊರ ತುದಿಯಲ್ಲಿರುವ ವಿವಿಧ ಬೆಂಬಲ ರೂಪಗಳ ಪ್ರಕಾರ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.