ಹಾಫ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಎಂದರೆ ಗೇರ್ಬಾಕ್ಸ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ವೀಲ್ ನಡುವೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರವಾನಿಸುವ ಶಾಫ್ಟ್ (ಹಿಂದೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಘನವಾಗಿತ್ತು, ಆದರೆ ಟೊಳ್ಳಾದ ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಸಮತೋಲನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಅನೇಕ ಕಾರುಗಳು ಟೊಳ್ಳಾದ ಶಾಫ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ). ಇದರ ಒಳ ಮತ್ತು ಹೊರ ತುದಿಗಳು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಜಂಟಿ (ಯು / ಜಾಯಿಂಟ್) ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಜಂಟಿಯ ಮೇಲಿನ ಸ್ಪ್ಲೈನ್ ಮೂಲಕ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಗೇರ್ ಮತ್ತು ಹಬ್ ಬೇರಿಂಗ್ನ ಒಳಗಿನ ಉಂಗುರದೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ.
ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ವೀಲ್ ನಡುವೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಆಕ್ಸಲ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಮುರಿಯದ ಡ್ರೈವ್ ಆಕ್ಸಲ್ನ ಅರ್ಧ ಆಕ್ಸಲ್ ಅನ್ನು ಹೊರ ತುದಿಯಲ್ಲಿರುವ ವಿಭಿನ್ನ ಬೆಂಬಲ ರೂಪಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಪೂರ್ಣ ತೇಲುವ, 3/4 ತೇಲುವ ಮತ್ತು ಅರೆ ತೇಲುವ ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.